Navegando por la red me encuentro con una utilidad muy útil, el VDownloader, el cual nos permitirá descargar archivos en formato de video o audio en una forma rápida y sencilla. Este programa es totalmente gratuito, y además, no solo es compatible con youtube, sino con muchas páginas de videos online más: Youtube, Google Video, DailyMotion, MySpace, Veoh, GoFish, Netlog, Blip TV, Metacafe, Break.com, etc.

Otra genial función  es que posee un buscador interno para que desde el programa mismo puedas buscar los videos que desees.

Descargar VDownloader